Um burro (Pequeno), depois de sobreviver ao rompimento de uma barragem que praticamente destruiu a fazenda em que vivia, encontra-se com uma harpia (Ângelus), considerada como a guardiã das alturas de um velho e sábio jabuti (Mestre). Apesar de considerar improvável que algum animal pudesse desejar sua amizade, Pequeno acaba por encontrar dois grandes companheiros com os quais passa a aprender muitas coisas sobre a vida, especialmente sobre o comportamento dos humanos.Toda a sabedoria do Mestre jabuti está alicerçada nos mais de quarenta anos que viveu como animal de estimação em um circo. Essa experiência se alia ao desenvolvimento da capacidade do Mestre de ouvir o Amigo Vento. Para ilustrar os ensinamentos que transmite ao mais novo amigo (Pequeno) e a todos que o procuram, o Mestre se utiliza também da citação de trechos das Sagradas Escrituras humanas. Ademais, ele aborda aspectos da Ciência, da Filosofia, da existência de Deus, do uso de lendas e da tradição oral do Reino Animal, esta última criada originalmente pelo autor. A obra convida o leitor a acompanhar as aventuras e desventuras de seus personagens principais para refletir, sob uma nova perspectiva, acerca de temas essenciais do cotidiano humano. Por outro lado, destaca a permanência de antigas mazelas na sociedade contemporânea, apesar do desenvolvimento no campo intelectual, e expõe a necessidade da mudança individual visando à melhoria coletiva nos aspectos do sentimento e da espiritualidade.